近日,在2026年RoboMaster机甲大师全国总决赛中,东北大学中鸿T-DT战队凭借出色的技术实力和团队协作能力,再次夺得全国总冠军,实现了战队第三次问鼎全国冠军的突破。这一成绩的取得,离不开机械工程与自动化学院陆志国老师多年来在机器人技术研究和创新人才培养方面的持续投入。

陆志国老师长期从事机器人智能控制及相关技术研究。学生时代,他曾参加亚太机器人大赛,积累了丰富的机器人研发与竞赛经验。此后,他赴日本名古屋大学攻读博士学位,深入开展机器人智能控制技术研究。学成后,他选择回到母校东北大学任教,致力于推动机器人技术创新与人才培养。

2012年,陆志国老师创建了T-DT机器人创新团队。团队名称取自“Thinking-Doing to Theory”,寓意思考、实践与理论相结合。经过十余年的建设与发展,团队已培养一千余名学生,逐步形成了跨学科协作、实践创新与团队合作相结合的人才培养模式。陆志国老师始终坚持以学生为中心的育人理念,注重培养学生独立思考、工程实践和团队协作能力,鼓励来自机械、自动化、计算机等不同专业的学生发挥专业优势,在机器人研发与竞赛实践中不断提升创新能力。本届比赛中表现突出的AI哨兵机器人,正是团队长期开展技术攻关与创新实践的重要成果。

在指导学生开展科技创新的同时,陆志国老师积极推动机器人技术研究与工程应用相结合。团队研发的轮圈腿机器人具有长续航、跌倒自主恢复和跨越台阶等特点,相关专利已实现对外授权,并逐步向安防巡检等应用场景拓展。此外,团队还将自主研发的AI自动驾驶技术应用于矿山运载设备,探索井下无人作业技术,为提升矿山作业安全性和智能化水平提供技术支持。

多年来,陆志国老师坚持科研创新与立德树人相结合,将机器人竞赛作为培养学生创新精神和工程实践能力的重要平台,在推动机器人技术研究和成果转化的同时,为学生成长成才创造良好条件。未来,团队将继续围绕机器人智能控制与具身智能等方向开展研究,推动科技创新成果向实际应用转化,为培养高素质创新人才、服务科技进步与社会发展贡献力量。
