1、个人简介
刘宇，男，1980年5月生，东北大学机械工程与自动化学院教授，博士生导师，机械电子工程研究所党支部书记、副所长，沈阳市领军人才。主要研究方向：高档数控机床关键理论、机器人加工技术、机械振动分析及测试方法、人工智能技术。东北大学机械学院《人工智能及其应用》课程负责人，宁夏理工学院智能制造专业《人工智能及其应用》课程负责人。International Journal of Machine Tools and Manufacture、Mechanical Systems and Signal Processing、Automation in Construction、振动与冲击、兵工学报等期刊审稿人。教育部学位与研究生教育发展中心、国家自然科学基金委网络评审专家。获辽宁省科技进步二等奖一项。主持完成国家自然科学基金项目 2 项、辽宁省医工结合基金项目 1 项、中央高校基本科研项目 2项、企业及研究院横向课题 10余项，完成国内首台套大型热综合实验系统压力温度同步控制软硬件开发项目。主持在研国家重大专项项目（课题）2项、辽宁省科技重大专项项目（课题）1项、中央高校基本科研项目 1项、来自国家重大装备制造企业重载机器人加工工作站开发、疲劳老化试验台体及支持系统等横向课题 3 项。以第一/通讯作者在 Mechanical Systems and Signal Processing 、Automation in Construction等高水平期刊发表 SCI/EI 论文数十篇，出版专著《切削加工动力学现代分析方法》1 部
招生计划：每年招收1-2名博士生，6-7名硕士生，欢迎有志青年加入课题组！
联系方式：yuliu@me.neu.edu.cn
2.研究方向：
(1) 高档数控机床关键技术
主要研究数控系统插补算法、高速高精平顺算法、五轴样条插补算法、特种机床自动编程CAM系统；数控机床多模态信号检测算法；数控机床基础大件铸造过程优化及应力自动检测装置、低应力装配技术；车、铣加工再生颤振分析方法，机床加工能力分析系统软件开发，加工参数优化方法，再生颤振抑制方法。
(2) 机器人加工技术
主要研究医疗骨科机器人铣削过程中机器人模态耦合颤振特性及抑制方法，基于模态耦合颤振的加工工艺优化方法，骨材料的加工特性等；复合材料重载机器人钻铣加工工作站开发、基于3D相机自动编程机器人焊接工作站等。
(3) 机械振动分析及测试方法；
主要研究航空结构件耐久振动寿命分析、试验方法、模拟装机等效工装设计方法、大型航空结构件热综合实验系统（压力、温度按给定曲线同步控制）、大型航空结构件热疲劳实验装置设计及流场分析计算。
(4) 人工智能技术
主要研究人工智能基础、知识工程、推理方法、搜索求解策略、机器学习、大数据分析方法等。重点针对应用于智能机器人系统中的计算机视觉深度学习方法及系统，基于声阵列的声源定位、声成像理论及系统开发。
3、教育背景
1998年9月至2002年7月，在东北大学东北大学机械工程与自动化学院学习，获得机械电子工程学士学位；
2002年9月至2005年3月东北大学机械工程与自动化学院机械电子工程专业学习，获工学硕士学位；
2004年3月至2007年3月在东北大学机械工程与自动化学院机械电子工程专业学习，获工学博士学位。
4、教学交流活动
(1) 复旦大学大数据和智能科学师资实践研修班， 2019.07.24-2019.07.28
(2) 辽宁省《人工智能导论》教学研讨活动， 2019.05.29-2019.05.30
(3) 百度PaddleCamp未来深度学习工程师集训营， 2019.07.23-2019.08.20
(4) 百度PaddleCamp深度学习14个企业级实战，2019.09.06-2019.12.06
5、工作经历
2007年3月在东北大学机械工程与自动化学院机械电子工程研究所工作。
2008年9月至2009年11月派驻广东省汕头市金海湾包装机械有限公司、汕头大鲲鹏科技创业服务有限公司等作为“企业科技特派员”工作。
2010年6月-2013-5月沈阳机床股份有限公司博士后工作站工作。
2010年11月-2011年11月兼任广东金玉兰包装机械有限公司“企业科技特派员”。
2012年1月被聘为副教授。
2015年9月-2016年9月美国密歇根大学，机械工程系，访问学者。
2019年10月博士生导师
2022年1月被聘为教授
6、讲授课程
本科生课程：《人工智能技术及应用》，东北大学机械学院大三本科生必修课，每年秋季学期。
本科生课程：《人工智能技术及应用》，宁夏理工学院机械学院本科生必修课，每年秋季学期。
研究生课程《人工智能方法与应用》，机械学院硕士研究生必修课程，每年春季学期。
7、发表论文
2025年
[1]Zhang A , Wang L , Wang J ,et al.Stability analysis of ultrasonic bone cutting under dynamic loads[J].Applied Acoustics, 2025,.(SCI JCR 一区)(中科院二区)
[2]Sun Y, Zhang F, Liu Y, et al. Acoustic event detection for drone search and rescue system based on bi-directionaong and short-term memory beamforming method to remove rotor noise1. Digital Signal Processing, 2025, 157.(SCI JCR 二区)(中科院 三区)
2024年
[1]Sun Y, Liu Y, Wang L, et al. lmproved method for drone sound event detection system aiming at the impact ofbackground noise and angle deviation. Sensors and Actuators A: Physical 377(2024): 115676.(SCIJCR 一区)(中科院 三区)
[2]Li J, Yang X, Wang S, Liu Y,et al. Nonhomogeneous haze removal for visual perception in construction scenes[J]. Automation in Construction, 2024, 166: 105672. (SCI JCR 一区)(中科院 一区)
[3]Li J, Dai L, Wang S, Liu Y, et al. Theoretical and numerical analysis of the rock breaking process by impact hammer[J]. Powder Technology, 2024, 448: 120254. (SCI JCR 一区)(中科院 二区)
[4]Li J, Liu Y, Wang L, et al. A vision-based end pose estimation method for excavator manipulator[J]. Multimedia Tools and Applications, 2024, 83(26): 68723-68741. (SCI JCR 二区)(中科院 三区)
[5]Wang L W, Liu Y, Wang S W, et al. Research on Ultrasonic Bone Cutting Mechanism Based on Extended Finite Element Method[J]. Biomechanics and Modeling in Mechanobiology. 2024. (SCI JCR 二区)(中科院 二区)
2023年
[1] Wang L, Liu Y, Li J, et al. Indirect measurement method of ultrasonic bone cutting force based on anti-node vibration displacement[J] Journal of Sound and Vibration, 2023, 552: 117637. (SCI JCR 一区 )
[2] Li J, Liu Y, Wang L, et al. Research on the penetration coefficient during the rock drilling process by cyclic impact . Rock Mechanics and Rock Engineering.2023. (SCI JCR 一区 )
[3] Li J, Liu Y, Wang S, et al. Visual perception system design for rock breaking robot based on multi-sensor fusion[J] Multimedia Tools and Applications, 2023: 1-20. (SCI JCR 二区 )
[4] Sun Y, Liu Y Li J, Wang L, et al. Deep Learning-based drone acoustic event detection system for microphone arrays[J] Multimedia Tools and Applications, 2023: 1-23. (SCI JCR 二区 )
[5]Dong Q, Liu Y, Liu X. Drone sound detection system based on feature result-level fusion using deep learning[J] Multimedia Tools and Applications, 2023, 82(1): 149-171. (SCI JCR 二区 )
[6] Wang L, Liu Y, Cong L, et al. Investigation of an Indirect Measurement Method of Ultrasonic Bone Cutting Forces Based on Strain Sensors[J] Measurement Science and Technology, 2023. (SCI JCR三区 )
2022年：
[1]Wang L, Liu Y, Yu Y, et al. Optimization of redundant degree of freedom in robotic milling considering chatter stability[J] The International Journal of Advanced Manufacturing Technology, 2022, 121(11-12): 8379-8394. (SCI JCR 二区 )
[2] Wang L, Liu Y, Yu Y, et al. Research on reliability of mode coupling chatter of orthopedic surgery robot[J] Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part C: Journal of Mechanical Engineering Science. 2022, 236(15): 8609-8620. (SCI JCR 三区 )
2021年：
[1] Chunlei Zhang, Yunguang Zhang, Yu Liu, He Li. A hybrid feature-based patient-to-image registration method for robot-assisted long bone osteotomy，International Journal of Computer Assisted Radiology，2021. 16: 1507–1516.(SCI JCR 二区 )
8、出版著作
1.主编：切削加工动力学现代分析方法[M],北京：科学出版社 2020.06
2.参编《机床数控技术》、《智能控制与Matlab实用技术》《机械设计手册第五版》、《机械电子工程试验教程》3部
9、社会兼职
中国人工智能学会会员，中国振动工程学会会员，汕头市金平区机电商会第四届理事会商会顾问（广东省）
10、国际交流情况
(1)第五届全国振动利用工程学术会议暨第四次全国超声电机技术研讨会, 2012南京，中国
(2) APVC 2013, 15th Asia Pacific Vibration Conference June 2-June 6, 2013. Jeju Island, Korea.
(3) 2016, 32rd IMS Center Industry Advisory Board Meeting, Dearborn MI, USA
(4) 2015年9月-2016年9月，美国，密西根大学安娜堡分校，机械工程系，Wu Center Research Center，访问学者
(5) 2023 The 9th International Conference on Mechatronics and Robotics Engineering， Shenzhen，China（Session Chair）