个人简介
程红太，男，1985年出生于河南漯河，中共党员，工学博士，副教授，博士生导师。现就职于东北大学机械工程与自动化学院机械电子研究所。
教育经历
1)2002年9月-2006年6月，哈尔滨工业大学，获工学学士学位
2)2006年9月-2008年6月，哈尔滨工业大学，获工学硕士学位
3)2008年9月-20011年11月，哈尔滨工业大学，获工学博士学位
工作经历
1)2011年10月-2013年8月，美国德克萨斯州立大学，制造自动化专业，博士后
2)2013年9月至今，东北大学机械工程与自动化学院机械电子研究所从事教学、科研工作。现为东北大学机械工程与自动化学院副教授
讲授课程
1)本科生课程：《机械工程控制基础》
2)本科生课程：《机器学习》
3)研究生课程：《机电控制系统仿真与CAD》
研究兴趣
智能工业机器人运动规划与控制
仿生机器人与服务机器人
机器视觉与多传感器信息融合
机器人精密运动控制
发表文章
发表期刊论文39篇和国际学术会议论文42篇，其中SCI、EI收录期刊论文68篇，出版学术专著1部；获日内瓦国际发明奖2项、国际会议奖1项；获发明专利14项。兼任IEEE会员、中国自动化学会会员；担任国家自然基金项目和IEEE T-ASE/TIE/SMCA/TMECH/RAL/RCIM等国际杂志的评审人。
科研项目
1)煤矿井下作业场景复杂环境三维建模与重构方法, 2022-KF-13-07辽宁省科技厅, 科技厅自然科学基金，联合基金项目, 2022-09 至 2024-08
2)2023JX04H018，航空工业304，2023-10至2025-10
3)三维拟实装配软件开发，2024020900018，四川中物技术股份有限公司, 2024-03 至2024-6
4)2023GFYD08,教育部项目基本科研业务费, 2023-01 至 2024-12
5)智能电缸控制系统开发，2023020900091，东莞九骏, 2023-12 至2024-06
6)真空机器人控制算法技术合作项目，2022020900043，华为技术有限公司, 2022-07 至2023-09
7)辽宁省首批“揭榜挂帅”科技攻关项目，掘进机器人自主运动规划与控制技术, 2021/01-2023/06
8)拟实装配数学建模软件包开发，2022020900042，四川中物技术股份有限公司, 2022-09 至2022-12
9)掘进机器人自主运动规划与控制技术, 1609378360110，辽宁省科技厅, 揭榜挂帅项目, 2021-05 至2022-12
10)CSJXS控制算法技术合作项目, 2021020900042，华为技术有限公司, 2021-07 至 2022-08
11)2021JX04H015，内蒙动力机械研究所，2021-05至2021-09
12)基于几何约束的装配技能演示学习方法研究,教育部项目基本科研业务费, 青年教师科研创新项目, N2003003, 2020-01 至 2021-12
13)共融机器人行为知识鲁棒耦合技术研究，辽宁省自然科学基金联合基金项目，2018010097-301、2018/09-2020/08
14)PAM上肢外骨骼系统及控制研究，北京理工大学智能机器人与系统高精尖创新中心，开放实验室基金，2016IRS01， 2017/01-2018/12
15)NEU 第一代陪护式家用机器人，教育部项目基本科研业务费，项目重大科技创新项目，N150308001， 2016/01-2019/12
16)网络环境下的单兵协同外骨骼系统及柔性器件应用，TS项目，6141A0202260502， 2016/01-2017/12
17)弹性支撑条件下的灵长类仿生机器人悬臂运动控制方法研究，61503067，国家自然科学基金青年项目，2016-01至2018-12
18)灵长类仿生机器人飞跃运动仿生与控制策略研究，教育部基本科研业务费，国家项目培育种子基金，N140304009、2015/01-2017/12
19)智能蜘蛛手机器人流水线高速分拣系统开发，2014-0-1-03120，核工业烟台同兴，2014-04至2014-12
联系方式
电话：024-83680540
EMAIL：chenght@me.neu.edu.cnredsuncheng@gmail.com
个人主页
http://faculty.neu.edu.cn/chenghongtai/zh_CN/index.htm