1.个人简介
谢华龙，男，中共党员，1978年11月出生于山东单县，工学博士/博士后，现为东北大学机械工程与自动化学院副教授，博士生导师，先进装备与智能制造研究所所长，辽宁省CAD/CAM应用专业技术创新中心副主任。作为项目负责人，主持国家重点研发计划课题、国家自然科学基金、国防重点实验室基金、国家科技支撑计划课题、中国博士后科学基金、辽宁省重点实验室基金等纵向项目以及国网辽宁电网、中科院自动化所等横向课题各十余项；主编“十三五”国家重点出版物出版规划项目、普通高等教育“十一五”国家级规划教材《机械工程概论》第2版等教材3部；发表学术论文60余篇；获辽宁省科技进步三等奖1项，申请国家软件著作权登记多项，指导毕业及在读研究生近百人，指导大学生竞赛获国家一等奖等20余项。
2. 教育背景
[1] 2003/03-2006/09，东北大学，信息科学与工程学院，模式识别与智能系统专业，博士
[2] 2000/09-2003/03，东北大学，机械工程与自动化学院，机械设计及理论专业，硕士
[3] 1996/09-2000/07，东北大学，机械工程与自动化学院，学士
3. 工作经历
[1] 2010/01-至今，东北大学，机械工程与自动化学院，副教授
[2] 2006/11-2009/12，东北大学，机械工程与自动化学院，讲师
4. 研究方向
特种机器人与水下机器人，激光增材制造，机器人视觉定位与识别，工业AI与大模型
5. 讲授课程
本科生：机器人系统设计与分析
研究生：机器人学，机器人前沿技术，先进制造前沿技术
6. 科研项目
[1] 国家重点研发计划课题，2024YFB4609302，激光增材-焊接一体化集约制造装备研发，2024/12-2027/11
[2] 国网辽宁电网横向课题，2025020900066，输电线路轻型地线断股带电自动修复机器人研制（2代机），2025/08-2025/12
[3] 基础加强计划重点实验室基金，2022-JCJQ-LB-006，基于仿生折叠行为的空间天线隐蔽技术，2021/11-2023/11
[4] 港口企业横向课题，2025020900113，基于AI驱动的制度合规审查与生产设备管理智能体关键技术研究，2025/12-2028/12
[5] 国家自然科学基金项目，61803272，面向膝上截肢者融合智能下肢假肢的新型外骨骼机器人关键技术研究，2019/01-2021/12
[6] 教育部基本科研业务费项目，N25BSS068，基于底栖海洋生物行为及运动机理的仿生底栖机器人关键技术研究，2025/01-2026/12
[7] 辽宁省教育厅重点实验室基础研究项目，LZ2015037，仿人行走机器人腿部关节仿生设计、建模及柔顺控制研究，2016/01-2018/12
[8] 国家自然科学基金项目，51105070，面向康复医学的异构双腿行走机器人关键技术研究，2012/01-2014/12
7. 代表性论著
[1]YingqiWang, Hualong Xie*, Jianyu Yang. Research advances in multimodal sensing and closed-loop control technology in laser powder bed fusion process based on deep learning [J], Journal of Intelligent Manufacturing, 2026.
[2] Wang, XX, Xie HL*. Ground effects on the swimming performance of flexible self-propelled plate [J], Physicson Fluids, 37(5), 2025.
[3] Wang YB, Xu CY, Xie HL*. A novel path planning algorithm for virtual disassembly of components within aircraft fuel tanks [J], Engineering Optimization, 2025.
[4] Hualong Xie, Xiangxiang Wang*, Min Li. Hydrodynamic Mechanisms Underlying the Burying Behavior of Benthic Fishes: Numerical Simulation and Orthogonal Experimental Study [J], Biomimetics, 2026.
[5] Hao Lv, Xudong Li, Hualong Xie*. Investigation on the columnar-to-equiaxed transition during laser cladding of IN718 alloy [J], Journal of Manufacturing Processes, 2021, 67: 63-76.
[6] Hualong Xie, Kun Yang *, Fei Li, Cong Sun, Zhipeng Yu. Investigation on the Laves phase formation during laser cladding of IN718 alloy by CA-FE [J], Journal of Manufacturing Processes, 2020, 52: 132-144.
[7] 谢华龙，盛忠起，刘永贤.机械工程概论（第2版），北京：机械工业出版社，2016.
[8] 谢华龙，李飞，吕昊. 计算机辅助设计基础，沈阳：东北大学出版社，2016.