王永富（1969-）：东北大学教授、博士导师，2009入选教育部新世纪（跨世纪人才）人才计划和辽宁省“百千万人才工程”。王永富教授分别于1998年3月和2005年7月在东北大学获得机械电子专业硕士学位和控制理论与控制工程专业博士学位。博士期间师从柴天佑院士进行非线性系统的模糊建模与自适应控制以及机器人的开发工作；2005年9月-2008年在东北大学与东软集团从事企业博士后研究工作，博士后期间（合作导师刘积仁老师和赵宏老师）从事国产首台PET/CT的实时控制与成像系统的研发工作；1994-1995在北方兵工集团科研所工作, 主要从事火箭弹设计与控制; 2010-2011在美国（Case Western Reserve University）访问学者, 主要从事智能控制方面的研究与交流工作，其它时间在东大从事教学与科研工作。在国内外高水平SCI/EI期刊发表论文100余篇，主持国家、省市、全国重点实验室以及企业项目30余项。担任中国机械工业教育协会车辆工程学科教学委员会委员、辽宁汽车工程学会副理事、微软授权工程师、国家自然科学基金评议人，教育部学位和研究生教育评估评议人、多个国内外期刊会议评议人等。
研究方向：复杂机电系统的建模、控制与优化；应用对象包括，大型电力系统、新能源汽车与工程机械。(招生对象：机械工程、车辆工程、控制工程、能源动力)
联系方式：13804027056（电话）；yfwang@mail.neu.edu.cn（邮箱）
一、主持代表科研项目
[1] 王永富.非线性摩擦的自适应模糊建模与控制补偿的研究, 国家面上基金，2009-2011年，已结题.
[2] 王永富.基于图像质量的不确定振动主动控制与模糊滤波器设计，国家面上基金，2013-2016年，已结题.
[3] 王永富.基于II型模糊系统的多执行机构协调控制与应用研究，国家面上基金，2018-2021年，优秀结题.
[4] 王永富.大连电厂基于数据挖掘与域知识融合的燃烧器故障诊断与协调优化研究与开发，大连电厂横向，2025-2026年，在研.
[5] 王永富.丹东电厂智能燃料全过程全闭环优化与管控系统研究与应用，丹东电厂横向，2023-2024年，优秀结题.
[6] 王永富.大连电厂基于负荷预测的智慧配烧优化系统，大连电厂横向，2022-2023年，结题.
[7] 王永富.大型燃煤锅炉燃烧优化控制系统开发及在定州电厂1#炉的应用，神华国华（北京）电力研究院横向，2017-2018年，结题.
[8] 王永富.5立方与12立方电铲的三维建模设计、有限元分析与轻量化设计，抚顺矿业集团工程技术研究中心横向，2018--2021，结题.
电厂项目简介：本技术综合运用了机理建模、人工智能、优化等技术，先进性与创新性如下：（1）以数据共享为基础打通了实时控制网络与管理以太网的交互、实时数据库与关系数据库的交互，以燃料为主线数字化融通了各业务部门之间的统一业务关系与接口设计；（2）针对燃料级业务，采用机理优化建模与智能建模技术，建立了串级燃料采购模型、配煤优化模型以及透明分层煤仓模型等，系统性优化燃料级（采购/卸煤/存煤/配煤/上煤）的综合燃料成本；（3）针对设备级业务，混煤煤质参数变化导致磨煤机与锅炉DCS控制系统参数的非最优运行，基于数据、专家知识、光谱与视频驱动的多模态数据并结合前馈技术智能调整与优化运行参数，进一步挖掘设备级燃料运行成本。
电铲项目简介：本技术综合运用了三维建模软件、智能算法、拓扑优化等技术，（1）开发了抚矿5立方与12立方电铲，填补了辽宁省空白；（2）结合太重20立方实际项目，基于受力模型提出 CylindricalSupport 和 Elastic Support 组合、配合 Joints-Revolute 的约束方式，并在多种典型工况下进行有限元模型验证；（3）采用改进 NSGA2 算法求解代理模型，对动臂进行第一阶段尺寸轻量化，采用 Workbench 拓扑优化模块对动臂内部筋板二次优化，再次减轻重量。
新能源汽车项目简介：本技术综合运用了嵌入实时系统多任务技术、电子技术、CAN总线等技术，开发了新能源汽车整车控制器（装机2千余套），该产品主要功能为采集驾驶及充电过程中的控制信号，完成整车系统的能量管理、驾驶过程管理、安全管理各部件的协调控制以及故障判断。整车控制器与其他控制系统之间采用CAN 总线进行通讯，满足了系统数据交换量大，高实时性，高可靠性的要求。系统包括电路原理图、基于嵌入系统的C源代码，与需求企业开展洽谈转让。
二、科研获奖
[1]王永富，《大型燃煤锅炉燃烧优化控制技术研究与应用》，中电联创新二等奖，2017.
（神华国华北京电力研究院，东北大学，东南大学，河北国华定州发电有限责任公司，浙江国华浙能发电有限公司，华北电力研究院有限责任公司；个人排名第3/11）
[2]王永富，《大型燃煤锅炉燃烧优化控制技术研究与应用》，国家能源科技进步奖，2018.
（神华国华北京电力研究院，东北大学，河北国华定州发电有限责任公司，浙江国华浙能发电有限公司，华北电力研究院有限责任公司；个人排名第3/15）
[3]王永富，《火电厂智能配烧的建模、控制与优化系统》，中电联创新二等奖，2024.
（华能大连电厂、东北大学、华能丹东电厂、华能大连热电厂；个人排名第2/10）
三、第一或通讯作者代表论文
[1]Yongfu Wang,Bingxin Ma,Didanhui Wang,Tianyou Chai. Event-triggered prespecified performance control for steer-by-wire systems with input nonlinearity[J]. IEEE Trans. on Intelligent Transportation Systems,2023, 24(7):6922-6931.（SCI，JCR Q1）
[2]Yongfu Wang,Yunlong Wang, Didanhui Wang,Tianyou Chai. Observer-based composite adaptive type-2 Fuzzy control for PEMFC air supply systems[J]. IEEE Trans. on Fuzzy Systems,2022,30(2):515-529.（SCI，JCR Q1）
[3]Yongfu Wang, Didanhui Wang, Tianyou Chai. Extraction and adaptation of fuzzy rules for friction modeling and control compensation [J]. IEEE Trans. on Fuzzy Systems, 2011,19(4) : 682-693.（SCI，JCR Q1）
[4] Yongfu Wang,Yang Liu,Ran Yi,Yancheng Jiang. Real-time traffic object detection algorithm with deep stochastic cofiguration networks [J]. Information Sciences,2025,700: 121848.（SCI，JCR Q1）
[5]Yongfu Wang,Yan Liu,Jinliang Ding,Dianhui Wang. Adaptive type-2 fuzzy output feedback control using nonlinear observers for permanent magnet synchronous motor servo systems[J]. Engineering Applications of Artificial Intelligence,2024,131,107833(1-16).（SCI，JCR Q1）
[6] Yongfu Wang,Maoxuan Wang,Dianhui Wang,Yongli Chang. Stochastic configuration network based cascade generalized predictive control of main steam temperature in power plants [J]. Information Sciences,2022,587: 123-141.（SCI，JCR Q1）
[7] Yongfu Wang,Gang Luo,Dianhui Wang.Observer-based fixed-time adaptive fuzzy control for SbW systems with prescribed performance [J]. Engineering Applications of Artificial Intelligence,2022,114:105026(1-13).（SCI，JCR Q1）
[8]Yongfu Wang,Maoxuan Wang,Yan. Liu,Ling Yin, Xirong Zhou, Jianfeng Xu, Xiaoyu Zhang. Fuzzy modeling of boiler efficiency in power plants[J]. Information Sciences,2021,542: 391-405.（SCI，JCR Q1）
[9]Yongfu Wang,Gaochang Wu,Gang Shen.Automatic determination of cutoff frequency for filter design neuro-fuzzy systems [J]. Neurocomputing,2015,28(7):138-147.（SCI，JCR Q1）
[10]Yongfu Wang,Didanhui Wang,Tianyou Chai. Active control of friction self-excited vibration using neuro-fuzzy and data mining techniques [J]. Expert Systems with Applications,2013,40(4) : 975-983.（SCI，JCR Q1）
[11]Yongfu Wang, Didanhui Wang, Tianyou Chai. Active control of friction-induced self-excited vibration using adaptive fuzzy systems [J]. Journal of Sound and Vibration, 2011, 330(17): 4201-4210.（SCI，JCR Q1）
[12] Yongfu Wang,Tianyou Chai, Yimin Zhang. State observer-based adaptive fuzzy output-feedback control for a class of uncertain nonlinear systems[J]. Information Sciences,2010,180(2): 5029-5040.（SCI，JCR Q1）
[13]Yongfu Wang,Didanhui Wang,Tianyou Chai.Modeling and control compensation of nonlinear friction using adaptive fuzzy systems [J]. Mechanical System and Signal Processing,2009,23(8): 2445-2457.（SCI，JCR Q1）
[14]Yunlong Wang,Yongfu Wang. Adaptive power optimization and control for automobile PEMFC air management system based on fuzzy Q-learning and prescribed tracking performance [J]. IEEE Trans. on Intelligent Transportation Systems,2025, 26(2):2609-2620.（SCI，JCR Q1；学生一作）
[15] Yunlong Wang,Yan Liu,Yongfu Wang,Tianyou Chai. Neural output feedback control of automobile steer-by-wire system with predefined performance and composite learning [J]. IEEE Trans. on Vehicular Technology,2023,72(5):5906-5921.（SCI，JCR Q1；学生一作）
[16] Bingxin Ma,Yongfu Wang,Tianyou Chai. Event-triggered output feedback type-2 fuzzy control for uncertain steer-by-wire systems with prespecified tracking performance[J]. IEEE Trans. on Fuzzy Systems, 2022, 30(8):3098-3112（SCI, J CR Q1；学生一作）
[17] Bingxin Ma, Yongfu Wang. Adaptive output feedback control of steer-by-wire systems with event-triggered communication[J]. IEEE/ASME Trans. on Mechatronics, 2021, 26(4): 1968-1979.（SCI, JCR Q1；学生一作）
[18]Yunlong Wang,Yongfu Wang,Jianfeng Xu,Tianyou Chai. Observer-based discrete adaptive neural network control for automotive PEMFC air-Feed subsystem[J]. IEEE Trans. on Vehicular Technology,2021, 70 (4):3149-3163.（SCI，JCR Q1；学生一作）
[19] Huakai Zhang, Yongfu Wang, Han Qi, Juan Zhang. Active battery equalization method based on redundant battery for electric vehicles[J]. IEEE Trans. on Vehicular Technology,2019, 68(8) :7531-7543.（SCI，JCR Q1；学生一作）
[20] Yunlong Wang,Yongfu Wang,Ming Tie. Pressure and oxygen excess ratio control of PEMFC air management systembased on neural network and prescribed performance [J]. Engineering Applications of Artificial Intelligence,2023,121: 105850(1-14).（SCI，JCR Q1；学生一作）
[21] Gang Luo,Hongjuan L,Bingxin Ma,Yongfu Wang. Event-triggered adaptive fuzzy control for automated vehicle steer-by-wire system with prescribed performance: theoretical design and experiment implementation[J]. Expert Systems with Applications,2022,195: 116458.（SCI，JCR Q1；学生一作）
[22] Bingxin Ma, Pengxu Li,Yongfu Wang. Observer-based event-triggered type-2 fuzzy control for uncertain steer -by-wire systems [J]. ISA Transactions,2022, 122: 472-485.（SCI，JCR Q1；学生一作）
[23] Yan Liu,Zezheng Wang,Yongfu Wang, Dianhui Wang,Jianfeng Xu. Cascade tracking control of servo motor with robust adaptive fuzzy compensation[J]. Information Sciences,2021,569: 450-468.（SCI，JCR Q1；学生一作）
[24] Bingxin Ma, Gang Luo, Yongfu Wang. Observer-based event-triggered control of Steer-by-wire systems with prespecified tracking accuracy[J]. Mechanical Systems and Signal Processing,2021,161: 107857(1-19).（SCI，JCR Q1；学生一作）
[25] Yunlong Wang, Yongfu Wang, Ming Tie. Hybrid adaptive learning neural network control for steer-by-wire systems via sigmoid tracking differentiator and disturbance observer[J]. Engineering Applications of Artificial Intelligence, 2021,104: 104393(1-15).（SCI，JCR Q1；学生一作）
[26]Yunlong Wang,Yongfu Wang,Jing Zhao,Jianfeng Xu. Observer-based adaptive neural network control for PEMFC air-feed subsystem[J]. Applied Soft Computing,2021,113: 108003(1-17).（SCI，JCR Q1；学生一作）
[27] Yunlong Wang,Yongfu Wang. Discrete-time adaptive neural network control for steer-by-wire systems with disturbance observer[J]. Expert Systems with Applications, 2021,183: 115395(1-15).（SCI，JCR Q1；学生一作）
[28] Huakai Zhang,Yongfu Wang,Didanhui Wang,Yunlong Wang. Adaptive robust control of oxygen excess ratio for PEMFC system based on type-2 fuzzy logic system[J]. Information Sciences, 2020, 511: 1-17.（SCI，JCR Q1；学生一作）
[29] Yunlong Wang,Yongfu Wang,Gang Chen. Robust composite adaptive neural network control for air management system of PEM fuel cell based on high-gain observer[J]. Neural Computing and Applications,2020, 32:10229-10243.（SCI，JCR Q1；学生一作）
[30]Yongfu Wang, Suchai Zhang, Gang Li. Adaptive neural network control using prescribed
performance and event-triggered for path tracking control of autonomous vehicle [J].
Engineering Applications of Artificial Intelligence, 2025.（SCI，JCR Q1）
[31]王永富,马冰心,柴天佑. PEMFC空气供给系统的二型自适应模糊建模与过氧比控制[J]..自动化学报, 2019, 45(5): 853-867. (EI)
[32]王懋譞,王永富,柴天佑,张晓宇.基于权重因子自校正的主蒸汽温度外挂广义预测串级控制[J]..自动化学报,2022,48(2):418-433. (EI，学生一作)
[33]罗刚,王永富,柴天佑,张化楷.基于区间二型模糊摩擦补偿的鲁棒自适应控制[J]..自动化学报, 2019, 45(7): 1298-2306. (EI，学生一作)
[34]王永富,王殿辉,柴天佑.基于数据挖掘与系统理论建立摩擦模糊模型与控制[J]..自动化学报, 2010, 36(3): 412-420. (EI)
[35]王永富,王殿辉,柴天佑. 一个具有完备性和鲁棒性的模糊规则提取算法[J]..自动化学报, 2010, 36(9): 1337-1342. (EI)
[36]王永富, 王殿辉, 柴天佑. 基于状态估计的摩擦模糊建模与鲁棒自适应控制[J]..自动化学报, 2011, 37(2): 245-252. (EI)
[37] 黄晓迪,王广博，姜彦辰，李前胜，王永富,柴天佑. 面向分段计划负荷的耦合配烧优化模型与硫分约束界调整[J].自动化学报, 2025录用.( EI，学生一作)
[38]王永富,王殿辉,柴天佑. 摩擦诱发极限环的分析与自适应主动控制研究[J].机械工程学报, 2011, 47(11): 44-51.( EI)
[39] 王永富,张义民,柴天佑. 一类不确定机械系统的双调节自适应模糊建模与鲁棒控制研究[J].. 机械工程学报, 2013, 49(9):61-68.(EI)
[40] 王永富,柴天佑. 一种补偿动态摩擦的自适应模糊控制方法[J]..中国电机工程学报, 2005, 25(2):139-143.(EI)
四、出版著作
[1] 王永富 著. 不确定机械问题的建模与控制补偿, 机械工业出版社, 2013.
[2] 王永富,张化锴,齐晗 编著.汽车电子信息技术, 科学出版社, 2017.
[3] 王永富,陈泽宇,周楠 编著. 新能源汽车技术, 科学出版社, 2018.
[4] 张国忠, 王永富,等编著.现代设计方法在汽车设计中的应用, 东大出版社, 2002.