1.个人简介：
郝丽娜，女，1968年3月出生于辽宁沈阳，东北大学机械工程与自动化学院教授、博士生导师。长期致力于智能机器人理论与技术的前沿研究，深耕于人工肌肉柔顺驱动、微/纳米操作机器人、半导体智能装备与精密检测控制、无人系统智能对抗博弈等领域，主持国家级、省部级及重要产学研项目20余项。注重原始创新，面向国家重大装备、国防安全及民生需求开展多学科交叉研究。
2.教育背景：
[1]1985年9月—1989年8月，沈阳理工大学机械设计与制造专业工学学士
[2]1991年9月—1994年4月，东北大学固体力学硕士
[3]1997年9月—2001年8月，东北大学控制理论与控制工程博士
[4]2002年12月—2005年1月，东北大学机械工程与自动化学院博士后
[5]2005年12月—2006年12月，美国密西根州立大学访问学者
[6]2019年3月-2019年7月，美国北卡州立大学访问学者。
3.主要工作经历及社会兼职：
1994年至今，在东北大学从助教逐步晋升至教授，担任硕士生导师、博士生导师。
社会兼职：2018年，担任国际IEEE RAS（机器人与自动化协会）教育委员会联合主席；2021年起，成为中国自动化学会智慧矿山委员会专委会委员；2021年起，担任中国振动工程学会动态测试专业委员会委员；2022年起，任第四届机械电子工程专业教学委员会副主任委员；此外，还先后担任国家重点研发计划“智能机器”人重点专项、教育部、国家自然基金委等项目评审专家。
4.研究方向：
[1]机器人与具身智能
[2]无人集群智能对抗博弈
[3]装备运维与数字孪生
[4]精密运动控制与机器视觉
5.教育任务：
主持完成辽宁省普通高等教育本科教学改革研究项目立项等。担任部分本科班级的班导师工作，在课程教学方面，讲授《机械工程控制基础》和《机电系统计算机仿真》两门本科课程，曾讲授《机电系统智能控制与应用》、《机器人原理与应用》和《人工智能技术》三门研究生课程。
曾指导学生获得国家互联网+大学生创新创业大赛银奖、辽宁省互联网+大学生创新创业大赛金奖，以及美国大学生数学建模比赛一等奖和二等奖等多项奖励。于获得辽宁省教学成果奖三等奖，获得辽宁省第八届“互联网+”大学生创新创业大赛优秀指导教师称号，被评为优秀班导师。
6.发表论文：
在国内外学术期刊和学术会议上发表论文120余篇，被SCI、EI和ISTP检索70多篇。近年代表性论文包括：
[1]Wang S, Wang R, Liu Y, et al. Dynamic modeling and control of pneumatic artificial muscles via Deep Lagrangian Networks and Reinforcement Learning[J]. Engineering Applications of Artificial Intelligence, 2025, 148: 110406.
[2]Wang S, Wang R, Yang J, et al. Online Incremental Dynamic Modeling using Physics-informed Long Short-term Memory Networks for the Pneumatic Artificial Muscle[J]. IEEE Robotics and Automation Letters, 2024.
[3]Ye J, Hao L, Cheng H, et al. A novel global path planning method for robot based on dual-source light continuous reflection[J]. ISA transactions, 2024, 150: 15-29.
[1]Chen W, Wang S, Jiang C, et al. Research on explainability methods for unmanned combat decision-making models[J]. IEEE Access, 2024.
[4]Li X, Gao X, Zhang W, et al. Smooth and collision-free trajectory generation in cluttered environments using cubic B-spline form[J]. Mechanism and Machine Theory, 2022, 169: 104606.
[5]Liu H, Cheng Q, Xiao J, et al. Performance-based data-driven optimal tracking control of shape memory alloy actuated manipulator through reinforcement learning[J]. Engineering Applications of Artificial Intelligence, 2022, 114: 105060.
[6]Cao R, Yang H, Cui J, et al. Situation Representation and Strategic Reasoning Method of Hybrid Game System Based on Modified Hybrid Stochastic Timed Petri Net[J]. IEEE Systems Journal, 2022, 16(4): 6086-6096.
[7]Gao X, Li X, Zhao C, et al. Variable stiffness structural design of a dual-segment continuum manipulator with independent stiffness and angular position[J]. Robotics and Computer-Integrated Manufacturing, 2021, 67: 102000.
[8]Zhang Y, Liu H, Ma T, et al. A comprehensive dynamic model for pneumatic artificial muscles considering different input frequencies and mechanical loads[J]. Mechanical Systems and Signal Processing, 2021, 148: 107133.
[9]Gao X, Li X, Xiao J, et al. Robust PI-type output feedback control of unknown nonlinear systems[J]. IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2021, 69(9): 9396-9405.
[10]Liu M, Zhao Z, Hao L. Data-driven sliding mode control of shape memory alloy actuators with prescribed performance[J]. Smart Materials and Structures, 2021, 30(6): 065012.
[11]Gao X, Li X, Sun Y, et al. Model-free tracking control of continuum manipulators with global stability and assigned accuracy[J]. IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2020, 52(2): 1345-1355.
[12]Yang H, Chen Y, Sun Y, et al. A novel Kriging-median inverse compensator for modeling and compensating asymmetric hysteresis of pneumatic artificial muscle[J]. Smart Materials and Structures, 2018, 27(11): 115019.
7.科研项目：
围绕智能机器人理论与技术的学术研究方向，注重原始创新；瞄准机器人技术的学术前沿，面向国家重大装备、国防安全和民生的战略需求，开展机器人、功能材料、机械装备与智能系统的多学科交叉研究，先后主持完成多项重要项目：
[1]2025-2027；国家自然科学基金面向晶圆缺陷电子束检测的跨尺度高动态超精密运动调控方法：NSFC-FDCT(内地-澳门)，课题负责人；
[2]2023-2025；面向大部件几何尺寸的机器人化测量仿真真系统，航空304所，主持;
[3]2023-2025；xxxx对抗博弈，航天一院，主持；
[4]2024-2025；xxxx对抗博弈，航天五院，主持；
[5]2021/01-2024/12:国家自然科学基金面上项目，三维仿生柔性机械臂的建模与运动控制方法研究，主持;
[6]2021/01-2023/06:辽宁省首批“揭榜挂帅”科技攻关项目，掘进机器人自主运动规划与控制技术,主持;
[7]2021/07-2022/12：CSJSX控制算法技术合作项目，华为，负责人；
[8]2022/07-2023/12：真空机械手控制算法技术合作项目，华为，负责人；
[9]2021/07-2022/07：剪式门禁模块技术开发，上海普天轨道，主持；
[10]2016/01-2019/12：国家自然科学基金面上项目，提高微操作机器人性能的若干关键基础问题研究，主持；
[11]2015/01-2018/03：国家863计划项目，智能材料与仿生结构一体化的人工肌肉柔顺驱动单元研究与开发，主持；
[12]2015/04-2015/08：辽宁省科技项目攻关项目，激光3D打印设备关键技术研发与示范应用，主持;
[13]2017/01-2020/12：国家自然科学基金重点项目，面向智能化增量制造的机器人系统理论及工艺研究，课题负责人；
[14]2014/01-2015/12：辽宁省科技项目人事厅人才项目，微纳定位工作台系统若干关键技术的研究与开发，主持;
[15]2013/06-2015/12：沈阳市科技项目基金项目，高精度定位工作台及其测控系统关键技术研究，主持;
[16]2013/01-2014/12：沈阳市人才开发专项资金，IPMC微驱动/微感知集成装置研究与开发,主持;
[17]2011/01-2013/12：国家自然科学基金，IPMC人工肌肉致动性能改进方法与理论研究，主持;
[18]2008/10-2010/10：863课题，面向细胞注射的基于IPMC的微驱动/微感知集成装置的研究与开发，主持；
[19]2007/01-2009/12：国家自然科学基金，人工肌肉微操作器件的建模、感知和控制理论与方法的研究，主持；
[20]2009/08-2011/08：国家重点实验室，IPMC人工肌肉制备、驱动与应用研究，主持；
[21]2006/01-2007/12：辽宁省自然科学基金，水泥生产过程建模及优化控制研究，主持；
[22]2004/08-2005/12：国家重点实验室，基于Internet的遥感作足球机器人系统研究与开发，主持；
[23]2005/01-2007/12：国家自然科学基金，异构双腿机器人——新型机器人模式理论与方法的研究，参加；
[24]2003.01-2004.12：辽宁省自然科学基金，基于网络的远程智能故障诊断及预知维修技术研究，主持。
8.专利情况：
[1] 一种形状记忆合金致动器驱动的并联平台，CN114952803A，发明专利；
[2] 一种智能作战装备决策平台，CN112287521A，发明专利；
[3] 基于多信号融合的上肢可穿戴式搬运机器人运动识别系统，CN110900638A，发明专利；
[4] 一种基于M-HSTPN模型的自动分拣控制与决策系统，CN108873737A，发明专利；
[5] 一种气动肌肉疲劳寿命测试评价系统，CN109000912A，发明专利；
[6] 一种6自由度仿人咀嚼机构，CN108748103A，发明专利；
[7] 一种基于形状记忆合金弹簧的智能气动肌肉，CN105030389A，发明专利；
[8] 一种基于万向联轴节式并联机构的气动肌肉仿生关节，CN104029217A，发明专利；
[9] 一种基于多种人工肌肉混合驱动的仿人机械臂，CN104842345A，发明专利；
[10] 一种离子交换聚合体金属合成物的控制方法及系统，ZL200910010649.0，发明专利；
[11] 一种水陆两栖全地形救援智能机器人，CN203496595U，实用新型专利；
[12] 一种具有减振效果的发动机用薄壁短柱壳，CN203549289U，实用新型专利；
[13] 一种刚柔混合机构实验教学演示平台，CN203838954U，实用新型专利。
10.课题组情况
课题组致力于营造积极、协作、有活力的学术氛围。团队拥有专用的学生办公室，为成员提供良好的学习和科研环境。定期组织小组会和全体组会，便于成员交流想法、分享经验。不定期邀请国内外专家与课题组成员进行学术交流，保证学生了解技术前沿动态。组织团建活动，如聚餐、游湖、轰趴等，活动形式充分听取学生意见，旨在放松身心、增进感情、增强凝聚力。
12.联系方式：
电话：13390158387
邮箱：neuhaolina@163.com